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        嵌入式Linux驅動開發教程圖書介紹
        • 圖書名稱 :    嵌入式Linux驅動開發教程
        • 作       者 :    華清遠見嵌入式學院 姜先剛 劉洪濤
        • 出版單位 :    電子工業出版社
        • 叢書名稱 :    高等院校嵌入式人才培養規劃教材
        • 出版日期 :    2017年5月
        圖書簡介

              《嵌入式Linux驅動開發教程》結合大量實例,在基于ARM Cortex-A9四核處理器Exynos4412的硬件教學平臺和PC上,全面詳細地講解了Linux設備驅動開發。主要內容包括開發環境的搭建、內核模塊、字符設備驅動框架、高級I/O、中斷和時間管理、互斥和同步、內存和DMA、Linux設備模型、外設的驅動實例、總線類設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動和內核調試技術。每一個知識點都有一個對應的典型實例,大多數實例既可以在上面說到的嵌入式平臺上運行,也可以在PC上運行。另外,《嵌入式Linux驅動開發教程》也引入了新內核的一些新特性,比如高分辨率定時器、針對嵌入式平臺的dmaengine和設備樹。在需要重點關注的地方還加入了大量的內核源碼分析,使讀者能夠快速并深刻理解Linux設備驅動的開發。 《嵌入式Linux驅動開發教程》可作為大學院校電子、通信、計算機、自動化等專業的嵌入式Linux設備驅動開發課程的教材,也可供嵌入式Linux驅動開發人員參考。

        圖書目錄

        嵌入式Linux驅動開發教程章節:
        第1章 概述 1
        第2章 內核模塊 6
        2.1 第一個內核模塊程序 7
        2.2 內核模塊的相關工具 10
        2.3 內核模塊的一般形式 11
        2.4 將多個源文件編譯生成一個內核模塊 13
        2.5 內核模塊參數 15
        2.6 內核模塊依賴 17
        2.7 關于內核模塊的進一步討論 20
        2.8 習題 21
        第3章 字符設備驅動 23
        3.1 字符設備驅動基礎 24
        3.2 字符設備驅動框架 30
        3.3 虛擬串口設備 35
        3.4 虛擬串口設備驅動 35
        3.5 一個驅動支持多個設備 39
        3.6 習題 45
        第4章 高級I/O操作 46
        4.1 ioctl設備操作 47
        4.2 proc文件操作 56
        4.3 非阻塞型I/O 58
        4.4 阻塞型I/O 60
        4.5 I/O多路復用 65
        4.6 異步I/O 69
        4.7 幾種I/O模型總結 73
        4.8 異步通知 74
        4.9 mmap設備文件操作 89
        4.10 定位操作 88
        4.11 習題 90
        第5章 中斷和時間管理 92
        5.1 中斷進入過程 93
        5.2 驅動中的中斷處理 98
        5.3 中斷下半部 101
        5.3.1 軟中斷 102
        5.3.2 tasklet 104
        5.3.3 工作隊列 106
        5.4 延時控制 108
        5.5 定時操作 109
        5.5.1 低分辨率定時器 109
        5.5.2 高分辨率定時器 112
        5.6 習題 114
        第6章 互斥和同步 116
        6.1 一種典型的競態 117
        6.2 內核中的并發 117
        6.3 中斷屏蔽 118
        6.4 原子變量 119
        6.5 自旋鎖 120
        6.6 讀寫鎖 122
        6.7 順序鎖 123
        6.8 信號量 125
        6.9 讀寫信號量 127
        6.10 互斥量 127
        6.11 RCU機制 128
        6.12 虛擬串口驅動加入互斥 130
        6.13 完成量 134
        6.14 習題 135
        第7章 內存和DMA 137
        7.1 內存組織 138
        7.2 按頁分配內存 139
        7.3 slab分配器 142
        7.4 不連續內存頁分配 144
        7.5 per-CPU變量 145
        7.6 動態內存實例 146
        7.7 I/O內存 147
        7.8 DMA原理及映射 155
        7.8.1 DMA工作原理 155
        7.8.2 DMA映射 157
        7.9 DMA統一編程接口 160
        7.10 習題 164
        第8章 Linux設備模型 166
        8.1 設備模型基礎 167
        8.2 總線、設備和驅動 171
        8.3 平臺設備及其驅動 176
        8.3.1 平臺設備 176
        8.3.2 平臺驅動 178
        8.3.3 平臺驅動簡單實例 179
        8.3.4 電源管理 182
        8.3.5 udev和驅動的自動加載 183
        8.3.6 使用平臺設備的LED驅動 184
        8.3.7 自動創建設備節點 190
        8.4 Linux設備樹 193
        8.4.1 Linux設備樹的由來 193
        8.4.2 Linux設備樹的目的 194
        8.4.3 Linux設備樹的使用 195
        8.4.4 使用設備樹的LED驅動 202
        8.5 習題 204
        第9章 字符設備驅動實例 205
        9.1 LED驅動 206
        9.2 基于中斷的簡單按鍵驅動 209
        9.3 基于輸入子系統的按鍵驅動 213
        9.4 ADC驅動 222
        9.5 PWM驅動 231
        9.6 RTC驅動 239
        第10章 總線類設備驅動 243
        10.1 I2C設備驅動 244
        10.1.1 I2C協議簡介 244
        10.1.2 Linux I2C驅動 246
        10.1.3 I2C設備驅動實例 251
        10.2 SPI設備驅動 258
        10.2.1 SPI協議簡介 258
        10.2.2 Linux SPI驅動 259
        10.2.3 SPI設備驅動范例 264
        10.3 USB設備驅動 268
        10.3.1 USB協議簡介 268
        10.3.2 Linux USB驅動 271
        10.3.3 USB設備驅動實例 274
        10.4 PCI設備驅動 283
        10.4.1 PCI協議簡介 283
        10.4.2 Linux PCI驅動 287
        10.4.3 PCI設備驅動實例 288
        10.5 習題 296
        第11章 塊設備驅動 298
        11.1 磁盤結構 299
        11.2 塊設備內核組件 300
        11.3 塊設備驅動核心數據結構和函數 301
        11.4 塊設備驅動實例 308
        11.5 習題 316
        第12章 網絡設備驅動 317
        12.1 網絡層次結構 318
        12.2 網絡設備驅動核心數據結構和函數 319
        12.3 網絡設備驅動實例 327
        12.4 DM9000網絡設備驅動代碼分析 333
        12.5   NAPI340
        12.6 習題 343
        第13章 內核調試技術 344
        13.1 內核調試方法 345
        13.1.1 內核調試概述 345
        13.1.2 學會分析內核源程序 346
        13.1.3 調試方法介紹 346
        13.2 內核打印函數 350
        13.2.1 內核鏡像解壓前的串口輸出函數 350
        13.2.2 內核鏡像解壓后的串口輸出函數 352
        13.2.3 內核打印函數 353
        13.3 獲取內核信息 357
        13.3.1 系統請求鍵 357
        13.3.2 通過/proc接口 358
        13.3.3 通過/sys接口 359
        13.4 處理出錯信息 362
        13.4.1 oops信息 362
        13.4.2 panic 364
        13.4.3 通過ioctl方法 366
        13.5 內核源碼調試 367
        13.6 習題 369
        第14章 搭建開發環境 370
        14.1 準備Linux開發主機 371
        14.2 安裝串口相關軟件 375
        14.2.1 安裝串口驅動 375
        14.2.2 安裝串口終端軟件PuTTY 376
        14.2.3 安裝串口終端軟件minicom 377
        14.3 安裝TFTP和NFS服務器 379
        14.4 準備Linux內核源碼 381
        14.5 在目標板上運行Linux系統 382
        14.6 源碼瀏覽及編輯器環境 386
        習題答案 388
        參考文獻 389 

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